Caso especial do mestre EtherCAT® da Beckhoff Automation GmbH: Conexão via Ethernet over EtherCAT® (EoE/VoE)
A função Ethernet sobre EtherCAT® (EoE) é utilizada para a conexão através do Mailbox Gateway do mestre EtherCAT®. Através do gateway de caixa de entrada, o protocolo EoE é convertido em um protocolo VoE que pode ser usado como protocolo proprietário de Data Streaming.
A conexão do PC de engenharia é explicada com mais detalhes usando um exemplo. No exemplo, é usado o comando de nível superior CX2020 da Beckhoff Automation GmbH. O software de engenharia MOVISUITE® e a ferramenta TwinCAT 3 são usadospara configurar e colocar as unidades em operação.
Dependendo do local de instalação do MOVISUITE®, os seguintes casos podem ser distinguidos:
Caso 1: MOVISUITE® e mestre EtherCAT® no mesmo hardware da unidade
[1] | PC de engenharia | [5] | Interface EtherCAT® do mestre EtherCAT® |
[2] | MOVISUITE® | [6] | Conversor da SEW-EURODRIVE |
[3] | Roteamento de IP interno através de EoE | [7] | Interface EtherCAT®/SBusPLUS do conversor incluindo cabo de conexão |
[4] | Mailbox-Gateway MBX |
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Caso 2: MOVISUITE® e mestre EtherCAT® em hardwares diferentes da unidade
[1] | PC de engenharia com MOVISUITE® | [5] | Interface EtherCAT® do mestre EtherCAT® |
[2] | Interface de engenharia do mestre EtherCAT® | [6] | Conversor da SEW-EURODRIVE |
[3] | Roteamento de IP interno | [7] | Interface EtherCAT®/SBusPLUS do conversor incluindo cabo de conexão |
[4] | Mailbox-Gateway MBX |
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