Modos de operação

O modo de operação do eixo é definido no menu de configuração Configuração do módulo. Uma distinção básica é feita entre "modo de rotação" e "modo de posicionamento" no modo operacional. No modo operacional "modo de posicionamento" estão disponíveis vários modos de posicionamento, como "absoluto" e "relativo".

Para esclarecer o princípio de operação, nos capítulos seguintes, para cada modo de operação está disponível um diagrama de ciclos e a sequência do processo com uma descrição dos sinais a definir e dos estados do sinal.

• Pré-requisito para os diagramas de ciclos
• Modo de rotação: Controle de rotação da tabela
• Modo de posicionamento: Operação manual
• Modo de posicionamento: Modo de referenciamento
• Modo de posicionamento: Absoluto
• Modo de posicionamento: Módulo - direcional
• Modo de posicionamento: Módulo - caminho mais curto
• Modo de posicionamento: Relativo
• Modo de posicionamento: Divisão fixa
• Modo de posicionamento: Posição da tabela no modo Teach
• Modo de posicionamento: Posicionamento baseado em sensor