Configuração do módulo

Grupo de parâmetros

Descrição

Aceitação da configuração

Alterar configuração

Tecla para liberar os campos de configuração para edição e para aplicar as alterações realizadas neste menu de configuração.

Modo de operação

Modo de operação

Seleção do modo de operação:

  • Modo de posicionamento
  • Modo de rotação

Modo de posicionamento

Seleção do modo de posicionamento:

  • 0: Absoluto
  • 1: Módulo - direcional
  • 2: Módulo - caminho mais curto
  • 3: Relativo

Modo adicional

(visível dependendo da unidade)

Seleção de um modo de operação adicional:

  • 0: sem função
  • 1: Posicionamento baseado em sensor
  • 2: Modo Teach
  • 3: Modo Teach + posicionamento baseado em sensor

Ciclos de desbloqueio

(visível dependendo da unidade)

Especificação do número de ciclos de programa durante os quais o status da entrada binária deve ser constante antes que a avaliação ocorra.

  • Duração do ciclo do MOVIDRIVE® technology: aprox. 3 ms
  • Duração do ciclo de todas as outras unidades: aprox. 6 ms.

Informação: a entrada Touchprobe é excluída disso.

Usar a atribuição MOVIKIT® padrão (visível dependendo da unidade)

Atribuição de bits de dados (DI4-7)

  • Livremente configurável
  • Padrão

Entradas digitais

  • Livremente configurável
  • Padrão com chave fim de curso de hardware
  • Padrão sem chave fim de curso de hardware

Saídas digitais

  • Livremente configurável
  • Padrão

Parâmetros de deslocamento de frequência fixa

Velocidade manual

Velocidade manual nas unidades do usuário

Aceleração manual

Aceleração manual nas unidades do usuário

Atraso manual

Atraso manual nas unidades do usuário

Velocidade

Aplicar a velocidade a todas as posições da tabela

Aceleração

Aplicar a aceleração a todas as posições da tabela

Desaceleração

Aplicar a desaceleração a todas as posições da tabela

Posições da tabela

Armazenamento de posições da tabela usando os seguintes parâmetros da tabela:

  • Posição (nas unidades do usuário)
  • Velocidade (nas unidades do usuário)
  • Aceleração (nas unidades do usuário)
  • Desaceleração (nas unidades do usuário)

Atribuição resultante de bits de dados ou entradas/saídas digitais

A atribuição funcional dos bits de dados ou das entradas/saídas digitais depende da unidade e da configuração do módulo de software.