Modulkonfiguration

Parametergruppe

Beschreibung

Übernahme der Konfiguration

Konfiguration ändern

Schaltfläche zum Freischalten der Konfigurationsfelder für die Bearbeitung und zum Übernehmen der vorgenommenen Änderungen in diesem Konfigurationsmenü.

Betriebsmodus

Betriebsmodus

Auswahl des Betriebsmodus:

  • Positionierbetrieb
  • Drehzahlbetrieb

Positioniermodus

Auswahl des Positioniermodus:

  • 0: Absolut
  • 1: Modulo - richtungsbezogen
  • 2: Modulo - kürzester Weg
  • 3: Relativ

Zusatzmodus

(abhängig vom Gerät sichtbar)

Auswahl einer Zusatzbetriebsart:

  • 0: keine
  • 1: Restwegpositionierung
  • 2: Teachbetrieb
  • 3: Teachbetrieb + Restwegpositionierung

Entprellzyklen

(abhängig vom Gerät sichtbar)

Festlegung der Anzahl an Programmzyklen über die hinweg der Zustand des Binäreingangs konstant sein muss, bevor die Auswertung erfolgt.

  • Zykluszeit MOVIDRIVE® technology: ca. 3 ms
  • Zykluszeit alle anderen Geräte: ca. 6 ms.

Hinweis: Der Touchprobe-Eingang ist hiervon ausgeschlossen.

MOVIKIT®-Standardbelegung verwenden (abhängig vom Gerät sichtbar)

Belegung Datenbits (DI4-7)

  • Frei konfigurierbar
  • Standard

Digitaleingänge

  • Frei konfigurierbar
  • Standard mit HW-Endschalter
  • Standard ohne HW-Endschalter

Digitalausgänge

  • Frei konfigurierbar
  • Standard

Festsoll-Verfahrparameter

Tippgeschwindigkeit

Tippgeschwindigkeit in Anwendereinheiten

Tippbeschleunigung

Tippbeschleunigung in Anwendereinheiten

Tippverzögerung

Tippverzögerung in Anwendereinheiten

Geschwindigkeit

Geschwindigkeit für alle Tabellenpositionen übernehmen

Beschleunigung

Beschleunigung für alle Tabellenpositionen übernehmen

Verzögerung

Verzögerung für alle Tabellenpositionen übernehmen

Tabellenpositionen

Hinterlegen von Tabellenpositionen über folgende Tabellenparameter:

  • Position (in Anwendereinheiten)
  • Geschwindigkeit (in Anwendereinheiten)
  • Beschleunigung (in Anwendereinheiten)
  • Verzögerung (in Anwendereinheiten)

Resultierende Belegung Datenbits oder Digitaleingänge/Digitalausgänge

Vom Gerät und der Konfiguration des Softwaremoduls abhängige Funktionsbelegung der Datenbits bzw. der Digitaleingänge/Digitalausgänge.