Configuración de módulo

Grupo de parámetros

Descripción

Aceptación de la configuración

Modificación de la configuración

Botones para habilitar los campos de configuración para editar y para aceptar las modificaciones realizadas en este menú de configuración.

Modo de funcionamiento

Modo de funcionamiento

Selección del modo de funcionamiento:

  • Modo de posicionamiento
  • Modo de velocidad

Modo de posicionamiento

Selección del modo de posicionamiento:

  • 0: Absoluto
  • 1: Modulo – Referido al sentido
  • 2: Modulo – Carrera más corta
  • 3: Relativo

Modo adicional

(visible en función de la unidad)

Selección del modo de funcionamiento adicional:

  • 0: Ninguno
  • 1: Posicionamiento por sensor
  • 2: Modo Teach-in
  • 3: Modo Teach-in + Posicionamiento por sensor

Ciclos de supresión de rebotes

(visible en función de la unidad)

Definición del número de ciclos de programa a lo largo de los cuales el estado de la entrada binaria debe ser constante antes de que tenga lugar la evaluación.

  • Duración del ciclo MOVIDRIVE® technology: aprox. 3 ms
  • Duración del ciclo de todas las demás unidades: aprox. 6 ms.

Nota: La entrada Touchprobe queda excluida de ello.

Utilizar asignación estándar MOVIKIT® (visible en función de la unidad)

Asignación de bits de datos (DI4-7)

  • De libre configuración
  • Estándar

Entradas binarias

  • De libre configuración
  • Estándar con final de carrera de HW
  • Estándar sin final de carrera de HW

Salidas binarias

  • De libre configuración
  • Estándar

Parámetro de desplazamiento de consigna fija

Velocidad de modo manual

Velocidad de modo manual en unidades de usuario

Aceleración de modo manual

Aceleración de modo manual en unidades de usuario

Deceleración de modo manual

Deceleración de modo manual en unidades de usuario

Velocidad

Aceptar velocidad para todas las posiciones de la tabla

Aceleración

Aceptar aceleración para todas las posiciones de la tabla

Deceleración

Aceptar deceleración para todas las posiciones de la tabla

Posiciones de tabla

Guardar las posiciones de la tabla mediante los siguientes parámetros de tabla:

  • Posición (en unidades de usuario)
  • Velocidad (en unidades de usuario)
  • Aceleración (en unidades de usuario)
  • Deceleración (en unidades de usuario)

Asignación resultante de bits de datos o entradas binarias/salidas binarias

Asignación de función de los bits de datos o de las entradas/salidas binarias en función de la unidad y de la configuración del módulo de software.