模块配置

应用配置

更改配置

用于启用配置字段进行编辑，并应用本配置菜单中所进行的更改的按钮。

运行模式

运行模式

选择运行模式：

• 定位运行模式
• 转速运行

定位模式

选择定位模式：

• 0：绝对
• 1：模数 – 方向相关
• 2：模数 – 最短距离
• 3：相对

附加模式

（是否显示取决于具体设备）

选择附加运行模式：

• 0：无
• 1：剩余行程定位
• 2：示教运行
• 3：示教运行 + 剩余行程定位

去抖动周期

（是否显示取决于具体设备）

指定程序周期的数量，在该数量的周期内，在执行评估之前，二进制输入端的状态必须保持恒定。

• MOVIDRIVE^® technology循环周期：大约3 ms
• 所有其他设备的循环周期：大约6 ms。

提示：Touchprobe输入端除外。

使用MOVIKIT®标准分配（是否显示取决于具体设备）

数据位分配 (DI4-7)

• 可自由配置
• 标准

数字量输入端

• 可自由配置
• 标准带硬件限位开关
• 标准不带硬限位开关

数字量输出端

• 可自由配置
• 标准

固定设定位移参数

点动速度

点动速度（用户单位）

点动加速度

点动加速度（用户单位）

点动减速度

点动减速度（用户单位）

速度

应用用于所有表格位置的速度

加速度

应用用于所有表格位置的加速度

减速度

应用用于所有表格位置的减速度

表格位置

通过以下表格参数保存表格位置：

• 位置（单位：用户单位）
• 速度（单位：用户单位）
• 加速度（用户单位）
• 减速度（单位：用户单位）

产生的数据位分配或数字量输入端/数字量输出端

数据位或数字量输入端/数字量输出端的功能分配，取决于设备和软件模块的配置。