Betriebsmodi

Der Betriebsmodus der Achse wird im Konfigurationsmenü Modulkonfiguration festgelegt. Grundsätzlich wird beim Betriebsmodus zwischen "Drehzahlbetrieb" und "Positionierbetrieb" unterschieden. Im Betriebsmodus "Positionierbetrieb" stehen wiederum verschiedene Positioniermodi wie z. B. "Absolut" und "Relativ zur Verfügung.

Zur Verdeutlichung der Funktionsweise finden Sie in den folgenden Kapiteln zu jedem Betriebsmodus ein Taktdiagramm sowie den Prozessablauf mit einer Beschreibung der zu setzenden Signale und der Signalzustände.

• Voraussetzung für die Taktdiagramme
• Drehzahlbetrieb: Tabellen-Drehzahlregelung
• Positionierbetrieb: Tippbetrieb
• Positionierbetrieb: Referenzierbetrieb
• Positionierbetrieb: Absolut
• Positionierbetrieb: Modulo - richtungsbezogen
• Positionierbetrieb: Modulo - kürzester Weg
• Positionierbetrieb: Relativ
• Positionierbetrieb: Feste Teilung
• Positionierbetrieb: Teachbetrieb Tabellenposition
• Positionierbetrieb: Restwegpositionierung