Positionierbetrieb: Restwegpositionierung

Wird im Positioniermodus "Relativ" der Zusatzmodus "Restwegpositionierung" ausgewählt, wird der Antrieb zunächst wie im Tippbetrieb verfahren. Sobald das Triggerereigniss am Touchprobe-Sensor anliegt wird der Antrieb relativ zur aktuellen Position verfahren. Die relative Position wird entsprechend der Signale "Start/Stopp - positiv" bzw. "Start/Stopp - negativ" vorzeichenbehaftet interpretiert. Eine negative Tabellenposition führt zum reversieren des Antriebs.

Das Neustarten der Restwegpositionierung erfolgt über das Signal "Neustart Restwegpositionierung". Dieses Signal wirkt zu jeder Zeit d. h. eine bereits aktive Restwegpositionierung nach dem Erkennen eines Touchprobe-Ereignisses wird abgebrochen, sofern sich er Antrieb nicht bereits in der Zielposition befindet.

Zum Aktivieren folgende Modulkonfiguration verwenden:

Konfiguration

Im Zusatzmodus "Restwegpositionierung" wird der Digitaleingang DI 06 als Touchprobe-Eingang verwendet. Nach Aktivierung der Touchprobe-Funktion in der Konfiguration des Softwaremoduls, müssen im Konfigurationsmenü Touchprobe 1 folgende Einstellungen manuell vorgenommen werden:

• Datenquelle (Index 8352.30): Istposition in Anwendereinheiten
• Triggerquelle (Index 8352.10): Hardware-Eingang DI 06

• Taktdiagramm (Art der Applikation - Linearachse)
• Prozessablauf und Signalzustände