Positionierbetrieb: Teachbetrieb Tabellenposition

HINWEIS

Der Teachbetrieb ist nur bei referenzierten Antrieben verfügbar. Ob das Teachen erfolgreich war, kann über die MOVISUITE^® oder ggf. über das Rücklesen der Tabellenpositionen mittels Parameterkanal der übergeordneten Steuerung verifiziert werden.

Im Teachbetrieb wird der Antrieb zunächst wie im Tippbetrieb auf die gewünschte Position gefahren. Nach Anwahl einer Tabellenposition wird mit dem Setzen von "Start Teachen" die Position gespeichert.

Wenn sich der Antrieb beim Setzen von "Start Teachen" in Bewegung befinden, wird der Motor zunächst mit FCB 02 (Stopp an Applikationsgrenzen) gestoppt und die Position dann im Stillstand gespeichert.

Zum Aktivieren folgende Modulkonfiguration verwenden: