Prozessablauf und Signalzustände

HINWEIS

Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Abschnitt "Stoppfunktionen" im Konfigurationsmenü "Kontrollfunktionen" des Umrichters.

HINWEIS

Bei Unterbrechung des Bewegungsablaufes durch Wegnahme der Freigabesignale Freigabe/Reset = "0" oder Modus "00" (Applikationsstopp) bzw. beim Verlassen des FCB 09 (Positionieren) muss der Verfahrvorgang durch Setzen von "Relative Position übernehmen" neu gestartet werden. Dabei wird die Zielposition neu berechnet und gespeichert d.h. der Antrieb fährt auf eine andere Zielposition als ursprünglich gewünscht. Soll die Fahrt nicht abgebrochen, sondern lediglich unterbrochen werden (unter Beibehaltung der ursprünglichen Zielposition), so kann der Antrieb durch Wegnahme der Bewegungsrichtung (Start/Stopp - positiv bzw. Start/Stopp - negativ) gestoppt werden. Muss der Bewegungsvorgang durch einen Applikationsstopp oder durch Wegnahme der Freigabe unterbrochen werden, kann die Funktion "Feste Teilung" verwendet werden.

Nr.

Ablauf

Dig.E/A

Signalzustände

[1]

Endstufenfreigabe/Reset

DI 00

  • "1": Freigabe
  • "0": Endstufensperre (FCB 01)

Betriebsart 2^0

DI 03

  • "1"

Betriebsart 2^1

DI 04

  • "1": nach Vorgabe einer Distanz über das Signal "Relative Position addieren"

[2]

Anwahl der Bewegungsrichtung für die relative Bewegung. Wird während der Fahrt zum ersten Ziel die Bewegungsrichtung zurückgenommen bzw. eine nicht eindeutige Bewegungsrichtung gesetzt, wird der Antrieb gestoppt und fährt bei erneutem Setzen einer Bewegungsrichtung zum ursprünglichen Ziel weiter.

DI 01

  • "1": Antrieb beschleunigt mit der für die vorgegebene Tabellenposition fest eingestellten Beschleunigung auf die fest eingestellte Geschwindigkeit.
  • "0": Antrieb wird lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.

[2]

Vorgabe der Distanz

(Relativposition)

DI 05

Anwahl der gewünschten Tabellenposition

Beispiel: Anwahl Tabellenposition 2^0

[4] bis [5]

und

[7] bis [8]

Relative Position addieren

Hinweis: Die Relativposition wird bei steigender Flanke des Signals einmalig berechnet und gespeichert. Bei erneuter positiver Flanke (auch während der Fahrt zum ersten Ziel) kann die Fahrstrecke um die vorgegebene Relativposition verlängert oder verkürzt werden.

DI 07

  • "1": Relative Position addieren

[9] bis [10]

Unterbrechung der Fahrt durch Wegnahme von Start/Stopp - positiv

DI 01

Der Motor verzögert entlang der eingestellten Tabellenverzögerung und bleibt dann lagegeregelt stehen.

Bis [4],

[6] bis [7]

und ab [11]

Rückmeldung
"In Position"

DO 00

  • "1": Meldung "In Position" aktiv.

Wenn sich die Ist-Position innerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" sowie das entsprechende Bit der Tabellenistposition gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen.