Secuencia de proceso y estados de señal

AVISO

Para el comportamiento del accionamiento en parada, tenga en cuenta las indicaciones del capítulo "Funciones de parada" en el menú de configuración "Funciones de control" del variador.

AVISO

Al interrumpir la secuencia de movimiento quitando las señales de habilitación Habilitación/Reset = "0" o Modo "00" (Parada de aplicación) o al salir del FCB 09 (Posicionar), se debe iniciar de nuevo el proceso de desplazamiento activando "Aceptar posición relativa". Al hacerlo, se calcula de nuevo la posición de destino y se guarda; es decir, el accionamiento se desplaza a una posición de destino diferente a la deseada originalmente. Si no se desea anular el desplazamiento, sino simplemente interrumpirlo (manteniendo la posición de destino original), se puede detener el accionamiento eliminando el sentido de movimiento (Inicio/Parada - Positivo o Inicio/Parada - Negativo). Si el proceso de movimiento debe interrumpirse por una parada de la aplicación o por la retirada de la habilitación, puede utilizarse la función "División fija".

N.°

Secuencia

E/S bin.

Estados de señal

[1]

Habilitación de etapa de salida/Reset

DI 00

  • "1": Habilitación
  • "0": Bloqueo de la etapa de salida (FCB 01)

Modo de funcionamiento 2^0

DI 03

  • "1"

Modo de funcionamiento 2^1

DI 04

  • "1": Después de especificar una distancia mediante la señal "Añadir posición relativa"

[2]

Selección del sentido de movimiento para el movimiento relativo. Si durante la marcha al primer destino se elimina el sentido de movimiento o se ajusta un sentido de movimiento no inequívoco, se detiene el accionamiento y al volver a activar un sentido de movimiento continúa la marcha al destino original.

DI 01

  • "1": El accionamiento acelera a la velocidad de ajuste fijo con la aceleración de ajuste fijo para la posición especificada de la tabla.
  • "0": El accionamiento se mantiene regulado por posición en la velocidad 0.

[2]

Especificación de la distancia

(posición relativa)

DI 05

Selección de la posición de la tabla deseada

Ejemplo: Selección de posición de tabla 2^0

[4] a [5]

y

[7] a [8]

Añadir posición relativa

Nota: La posición relativa se calcula una vez durante el flanco ascendente de la señal y se guarda. Durante el siguiente flanco positivo (también durante la marcha hacia el primer destino) se puede alargar o acortar el trayecto por la posición relativa especificada.

DI 07

  • "1": Añadir posición relativa

[9] a [10]

Interrupción del desplazamiento mediante la cancelación de Inicio/Parada – Positivo

DI 01

El motor decelera a lo largo de la deceleración de la tabla ajustada y luego se detiene regulado por posición.

Hasta [4],

[6] a [7]

y a partir de [11]

Señal de retorno
"En posición"

DO 00

  • "1": Mensaje "En posición" activo.

Si la velocidad real se encuentra dentro del ancho de ventana configurado, se emite la señal de retorno "En posición", así como el bit correspondiente en la posición real de la tabla. El accionamiento queda parado regulado por posición.