Modo de posicionamiento: División fija
En el modo de posicionamiento "Relativo" se dispone además de la función "División fija". Si se activa esta función, se dispone sólo de la posición de la tabla 0. Todas las demás posiciones de la tabla se ignoran.
AVISO
Si se utiliza la función "División fija", los límites de Modulo deben estar establecidos. El Modulo mínimo debe ser 0. Modulo máximo y la posición de la tabla también deben ser divisibles por números enteros.
Para activar, utilice la siguiente Configuración de módulo:
Modo operativo | Modo de posicionamiento |
Modo de posicionamiento | 3: Relativo |
Modo adicional | 0: Ninguno |
¿Utilizar división fija? | Sí |
Caso de aplicación
Una mesa giratoria está dividida en 4 secciones (0°, 90°,180° y 270°). Con la señal "Añadir posición relativa", la mesa giratoria debe posicionarse 90° más en cada ciclo. En la ventana "En posición" se ajustó a 4° mediante MOVISUITE®. Si durante un proceso de posicionamiento (por ejemplo, entre 90° y 180°) se interrumpe el modo de posicionamiento (por ejemplo, mediante el bloqueo del regulador FCB 01), la mesa giratoria permanece en una posición indefinida. Cuando se reanuda el modo de posicionamiento, la alineación se comporta de la siguiente manera:
Caso 1 | Caso 2 |
| |
- Caso 1 - La mesa giratoria ya se encuentra en una posición de división fija, es decir, dentro de la ventana de posición definida mediante MOVISUITE® (aquí: 88°-92°):
En este caso, la alineación tiene lugar en el recorrido más corto hasta la siguiente posición de división, es decir, exactamente a 90°. - Caso 2 - La mesa giratoria se encuentra fuera de la ventana de posicionamiento definida mediante MOVISUITE® , es decir, en una posición entre dos divisiones fijas:
La alineación se realiza en función del sentido seleccionado hacia la posición de división fija siguiente o anterior. En este caso, si se selecciona "Inicio/Parada negativo" a 90°, o si se selecciona "Inicio/Parada positivo" a 180°. - Sin "División fija" - La posición real actual se utiliza como referencia para el siguiente ciclo cuando vuelve a entrar en la regulación de posición. Así, si la mesa giratoria está a 92°, en el siguiente ciclo se posicionará a 92° + 90° = 182°. Esto situaría la posición de consigna fuera de la división deseada de la mesa giratoria.
