流程和信号状态
提示
有关驱动装置在静止状态下的行为，请注意变频器“控制功能”配置菜单中“停止功能”部分中的数据。
提示
如果因取消使能信号“使能/复位” = “0”或模式“00”（应用停止）或退出FCB 09（定位）而导致运动过程中断，则必须通过设置“应用相对位置”来重启运行过程。在这种情况下，将重新计算并保存目标位置。即，驱动装置移至与最初的期望不同的目标位置。如果不中止，而只是中断移动（同时保持原来的目标位置），则可通过取消移动方向（启动/停止 - 正向或启动/停止 - 负向）来停止驱动装置。如果必须通过应用程序停止或取消使能来中断移动过程，则可使用“固定节距”功能。
编号 | 流程 | 数字量输入/输出端 | 信号状态 |
|---|---|---|---|
[1] | 输出级使能/复位 | DI 00 |
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操作模式2^0 | DI 03 |
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操作模式2^1 | DI 04 |
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[2] | 选择相对运动的移动方向。如果在向首个目标运行时撤回移动方向或设置一个不明确的移动方向，则驱动装置停止，并在重新设置移动方向后继续运行至原有目标。 | DI 01 |
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[2] | 设定距离 （相对位置） | DI 05 | 选择所需的表格位置 示例：选择表格位置2^0 |
[4] 至 [5] 和 [7] 至 [8] | 添加相对位置 提示：相对位置将在信号的上升沿一次性计算和保存。对于新的正沿（包括在运行至首个目标期间），可按照给定的相对位置延长或缩短运行路程。 | DI 07 |
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[9] 至 [10] | 通过取消“启动/停止 - 正向”中断移动 | DI 01 | 电机按照所设置的表格减速度减速，然后根据位置进行停止。 |
至 [4]， [6] 至 [7] 以及 [11] 以上 | 反馈 | DO 00 |
如果实际位置在已配置的窗口宽度内，则设置反馈为“就位”，并设置表格实际位置的对应位。驱动装置保持位置受控。 |
