Modo de posicionamiento: Posicionamiento por sensor
Si en el modo de posicionamiento "Relativo" se selecciona el modo adicional "Posicionamiento por sensor", el accionamiento se desplaza primero como en el modo manual. En cuanto se aplica el evento de disparo al sensor TouchProbe, el accionamiento se desplaza relativamente a la posición actual. La posición relativa se interpreta con signo según las señales "Inicio/Parada - Positivo" o "Inicio/Parada - Negativo". Una posición de la tabla negativa provoca la inversión del accionamiento.
El reinicio del posicionamiento por sensor se realiza mediante la señal "Reinicio de posicionamiento por sensor". Esta señal es efectiva en todo momento, es decir, se cancela un posicionamiento por sensor ya activo tras la detección de un evento Touchprobe, siempre que el accionamiento no se encuentre ya en la posición de destino.
Para activar, utilice la siguiente Configuración de módulo:
Modo operativo | Modo de posicionamiento |
Modo de posicionamiento | 3: Relativo |
Modo adicional | 1: Posicionamiento por sensor |
¿Utilizar división fija? | No |
Configuración
En el modo adicional "Posicionamiento por sensor" se utiliza la entrada binaria DI 06 como entrada Touchprobe. Después de activar la función Touchprobe en la configuración del módulo de software, en el menú de configuración Touchprobe 1 se deben realizar manualmente los siguientes ajustes:
- Fuente de datos (índice 8352.30): Posición real en unidades de usuario
- Fuente de disparador (índice 8352.10): Entrada de hardware DI 06
