定位运行模式：剩余行程定位

如果在“相对”定位模式中选择了附加模式“剩余行程定位”，则驱动装置最开始会像在点动模式中一样移动。一旦Touchprobe传感器上出现触发事件，驱动装置就将相对于当前位置移动。根据信号“启动/停止 - 正向”或“启动/停止 - 负向”用符号来解释相对位置。负的表格位置会导致驱动装置反转。

通过信号“重新启动剩余行程定位”来重新启动剩余行程定位。该信号始终处于激活状态，即，如果驱动装置尚未处于目标位置，则在检测到Touchprobe事件后已处于激活状态的剩余行程定位将中止。

请使用以下模块配置进行激活：

配置

在附加模式“剩余行程定位”下，数字量输入端DI 06用作Touchprobe输入端。在软件模块配置中激活Touchprobe功能后，必须在配置菜单Touchprobe 1中手动进行以下设置：

• 数据源（索引8352.30）：实际位置（用户单位）
• 触发源（索引8352.10）：硬件输入端DI 06

• 周期图（应用类型 - 线性轴）
• 流程和信号状态