Pré-requisito para os diagramas de ciclos
Pré-requisito | Saída dig. | Estado do sinal |
|---|---|---|
Pronto para funcionar/sem irregularidade | DO R | "1": Pronto para funcionar |
Modo de posicionamento: eixo está referenciado | DO 01 | "1": Referência do eixo. |
STO inativo | DO 11 | "1": STO inativo |
Colocação em operação realizada corretamente | ||
Estágio de saída liberado (DI00 = 1) | ||
