前提条件
数字量输出端
信号状态
运行就绪/无故障
DO R
“1”：准备就绪
定位运行模式：轴已参考运行
DO 01
“1”：轴已参考运行
STO未激活
DO 11
“1”：STO未激活
已正确执行调试
输出级已使能 (DI00 = 1)提示：数字量输入端DI 00仅在设备MOVIDRIVE® technology上是可配置的。对于所有其他设备，数字量输入端DI 00已在内部设置为“1”。
