Requisito para los diagramas de tiempos
Requisito | Sal. bin. | Estado de señal |
|---|---|---|
Disponibilidad para el funcionamiento/ningún fallo | DO R | "1": Preparado |
Modo de posicionamiento: El eje está referenciado | DO 01 | "1": Eje referenc. |
STO inactiva | DO 11 | "1": STO inactiva |
Puesta en marcha efectuada correctamente | ||
Etapa de salida habilitada (DI00 = 1) | ||