Conceito de 2 encoders (somente com MOVISAFE^® CSA31A)

As quantidades de movimento exigidas pelo sistema derivam de 2 encoders independentes não seguros que estão conectados ao mesmo conjunto de acionamento.

Os encoders seno/cosseno e HIPERFACE^® podem ser usados para o encoder do motor e conectados no conversor ao X15.

Os encoders seno/cosseno e HIPERFACE^®, bem como encoders SSI e encoders com sinais seno/cosseno e SSI podem ser usados como encoders lineares e conectados ao X17 do opcional de segurança. Nos encoders HIPERFACE^®, somente os sinais seno/cosseno são avaliados.

A posição HIPERFACE^® do encoder do motor pode ser usada para a posição segura e a posição de um encoder SSI por meio de um encoder linear.

O usuário é responsável pela adequação e uso do sistema de encoder no contexto do funcionamento seguro. O usuário deve garantir que os requisitos para o nível de segurança PLr ou SIL exigido sejam cumpridos de acordo com as normas relevantes, como EN ISO 13849 e EN 62061.

Se um sistema de encoder de dois canais for configurado com encoders não relevantes à segurança, pode ser alcançado PL d de acordo com EN ISO 13849 e SIL 2 de acordo com EN 61508. Para tal, deve-se comprovar que os encoders tenham estrutura tecnologicamente distinta. Se um dos seguintes requisitos for atendido, os dois encoders podem ser considerados tecnologicamente diversos:

1. No primeiro encoder, há um software integrado. O segundo encoder foi concebido inteiramente em hardware sem software integrado.
2. Ambos os encoders usam diversos software integrados, por ex., sistemas de operação diferentes no mesmo hardware ou em hardware diferente.
3. Ambos os encoders usam hardware diferente. Presume-se que a programação do software integrado correspondente ocorreu em um ambiente de desenvolvimento diferente.

A demanda por diversidade é uma parte fundamental dessa consideração. Uma avaliação vaga dessa diversidade não é permitida. Deve ser claramente demonstrável que um dos requisitos mencionados é cumprido pela combinação do encoder.

Além disso, a não dependência dos encoders utilizados também deve ser garantida em relação à sua fixação e padrão de medição. Uma irregularidade, por ex., a ruptura de um eixo, não deve afetar a identificação da posição e da rotação dos encoders envolvidos. A combinação do encoder deve ser operada dentro de suas condições ambientais especificadas (por ex., clima, EMC, poluição, vibração). Falhas de causa comum podem ser evitadas selecionando diversos tipos de encoders adequados. Se, apesar da diversidade devido às condições ambientais, ainda existir uma fonte de falhas de causa comum, a fonte deverá ser considerada e as medidas adequadas aplicadas.

Os dois encoders são monitorados mutuamente quanto à plausibilidade. Para garantir o funcionamento em termos de tecnologia do sistema do encoder e a disponibilidade do sistema, o desvio do encoder não deve exceder um valor de tolerância parametrizado. Isso pode ser obtido por meio de uma estrutura antiderrapante e de folga reduzida. Como alternativa, o ajuste de escorregamento integrado no MOVISAFE^® CSA31A pode ser utilizado em sistemas com escorregamento (ver capítulo Função "Ajuste de escorregamento"). Os encoders da unidade básica devem ser configurados no conjunto de acionamento de forma que resulte o mesmo sentido de contagem efetivo para todos os encoders avaliados, levando em consideração o sentido de contagem do encoder configurado e a inversão do sentido de rotação.

Posição e rotação relativas

Dois encoders incrementais estão no conjunto de acionamento, os quais são conectados às interfaces do encoder 1 e do encoder 2 do conversor. Os encoders são avaliados em paralelo pelo conversor e pelo opcional de segurança.

A rotação, sentido de rotação, posição relativa e aceleração podem derivar de cada um dos sinais incrementais do encoder, que são então combinados em valores de processo comuns após a escala apropriada.

Posição absoluta e rotação de dois encoders incrementais

Dois encoders incrementais estão fixados no conjunto de acionamento, os quais são conectados às interfaces do encoder 1 e do encoder 2 do conversor.

O referenciamento é realizado conforme descrito no capítulo "Conceito de 1 encoder - Encoder do motor FS". Utiliza-se uma chave de referência redundante que é excedida durante o referenciamento controlado pelo conversor. Ambos os encoders são referenciados simultaneamente, adotando o valor parametrizado da posição de referência para ambos os contadores de posição.

Posição absoluta e rotação de dois encoders absolutos

Dois encoders absolutos estão fixados no conjunto de acionamento, os quais são conectados às interfaces do encoder 1 e do encoder 2 do conversor. Os encoders são avaliados em paralelo pelo conversor e pelo opcional de segurança.

As posições absolutas em relação à aplicação são acessadas a partir de ambos os encoders absolutos, que são então combinados em um valor de processo comum após a escala apropriada.

Ambos os encoders são usados ​​para determinar a velocidade. Os sinais de cada encoder são usados ​​para gerar um valor de velocidade, a direção de movimento e um valor de aceleração que são combinados para formar valores de processo comuns após a escala apropriada.

Se o encoder 1 tiver uma parte seno/cosseno relacionada à segurança, esta somente pode ser usada para determinar a velocidade.

Posição absoluta de um encoder incremental e um encoder absoluto

Um encoder incremental e um encoder absoluto estão fixados no conjunto de acionamento, os quais estão conectados às interfaces do encoder 1 e do encoder 2 do conversor. Ambos os encoders são avaliados em paralelo pelo conversor e pelo opcional de segurança.

Quando o sistema é ligado, somente o encoder absoluto fornece uma posição absoluta, enquanto o encoder incremental ainda não está referenciado. O valor inicial para a posição não é, portanto, redundante. Para obter uma posição absoluta segura, o encoder incremental deve ser referenciado com uma medida adequada.