Proteção contra ultrapassagem da rotação limite mecânica

Para evitar que o encoder ultrapasse a rotação limite mecânica, os seguintes limites de rotação excessiva são monitorados pelos opcionais de segurança MOVISAFE® CSS..A.

Tipo de encoder

Limite de rotação excessiva

min-1

Rotação limite mecânica do encoder

min-1

EI7C FS

3800

5700

AK0H, EK0H

6329

9000

AK1H

6445

12000

E.7S, EK8S

5500

6000

A.7W, AK8W

5500

6000

O limite de rotação excessiva para o opcional de segurança CSA31A pode ser parametrizado no Assist CS.. na guia "Funções do encoder".

INFORMAÇÃO

A ultrapassagem do limite de rotação excessiva resulta em uma mensagem de irregularidade no opcional de segurança com a resposta a irregularidade "STO" no prazo de 11 ms em encoders seno/cosseno ou 13 ms no encoder integrado EI7C FS. Para executar a resposta a irregularidade através da comutação STO, serão necessários mais 2 ms.
Certificar-se de que as rotações limite mecânicas não sejam atingidas durante este tempo (11 ms/13 ms).