Encoders permitidos para MOVISAFE® CSA31A

O limite para a detecção de velocidade excessiva possui uma irregularidade de quantização para encoders seno/cosseno, cujo montante é o seguinte (em relação ao eixo do encoder):

Irregularidade = 3000/número de pulsos em min-1

A velocidade de operação máxima deve permanecer abaixo do valor definido pelo fator de quantização.

O erro angular máximo do valor de posição gerado pela avaliação do encoder seno/cosseno, com base no eixo do motor, resulta da seguinte forma:

  • 2.160° × Fator de escala_Denominador/Fator de escala_Numerador

Parâmetros envolvidos:

  • Fator de escala_Numerador
    • 8381.2 (encoder 1)
    • 8382.2 (encoder 2)
  • Fator de escala_Denominador
    • 8381.3 (encoder 1)
    • 8382.3 (encoder 2)

A fim de aumentar a robustez da avaliação do sinal incremental, a tolerância a irregularidades pode ser aumentada através do seguinte parâmetro:

  • 8708.24 (encoder 1)
  • 8713.24 (encoder 2)

Tolerância a irregularidades - Avaliação seno/cosseno

Define-se o número máximo de ciclos de diagnóstico consecutivos com irregularidades (500 μs) que ainda não devem conduzir a uma resposta à irregularidade.

Uma resposta à irregularidade ocorre nos seguintes casos:

  • O número definido de ciclos de diagnóstico consecutivos com irregularidades foi excedido.
  • A proporção de ciclos de diagnóstico com e sem irregularidades durante um período mais longo é ≥ 1/5.

Informação

Com a tolerância a irregularidades ativada, os incrementos podem ser perdidos. Como resultado, o valor da posição gerado pode vir a ter irregularidades. Isso deve ser detectado por meio de um segundo canal do encoder ao gerar o valor da posição.

Se um encoder relevante à segurança for avaliado como encoder 1 e as funções de segurança da aplicação dependerem exclusivamente disso, a tolerância a irregularidades para o encoder 1 deve ser desativada ou ajustada para o valor "0".

Os seguintes encoders de segurança são permitidos para uso com o opcional de segurança MOVISAFE® CSA31A.

  • CDV75/CDH75 de TR electronic
  • FBPS617i de Leuze electronics

Mais informações sobre os encoders de segurança podem ser encontradas na documentação associada.