允许用于MOVISAFE^® CSA31A的编码器

超速检测的限值对于正弦/余弦编码器来说，其量化误差的大小如下（涉及编码器轴）：

误差 = 3000/线数（单位min-1）

最大工作转速必须保持低于设定值的量化系数。

通过正弦/余弦编码器评估得出的位置值的最大角度误差参考了电机轴，结果如下：

• 2160° × 定标因数_分母 / 定标因数_分子

涉及参数：

• 定标因数_分子
• 8381.2（编码器1）
• 8382.2（编码器2）
• 定标因数_分母
• 8381.3（编码器1）
• 8382.3（编码器2）

为了提高增量信号评估的稳定性，可以通过以下参数来提高故障公差：

• 8708.24（编码器1）
• 8713.24（编码器2）

正弦/余弦评估故障公差

已设置应该尚未导致故障反应的最大连续故障诊断周期数 (500 μs)。

在以下情况下会出现故障反应：

• 超过了所设定的连续故障诊断周期数。
• 较长时间内，故障诊断周期与无故障诊断周期的比率≥ 1/5。

提示

使用已激活的故障公差，增量可能会丢失。导致所生成的位置值可能会不正确。在生成位置值时，必须通过第二个编码器通道进行识别。

如果将安全评估编码器评估为编码器1，并且应用程序的安全功能仅取决于此，则必须禁用编码器1的故障公差或将其值设置为“0”。

下列安全编码器可以与安全选件MOVISAFE^® CSA31A一起使用。

• TR electronic公司的CDV75/CDH75
• Leuze electronics公司的FBPS617i

有关安全编码器的详细信息参见相应文件。