Codeurs admissibles pour MOVISAFE® CSA31A

La limite de détection de la survitesse présente une erreur de quantification pour les codeurs sin/cos. Cette erreur (rapportée à l'arbre codeur) est la suivante.

Défaut = 3000/résolution en tr/min

La vitesse de fonctionnement maximale doit demeurer sous la valeur réglée d'une valeur équivalente au facteur de quantification.

Le défaut angulaire de la valeur de positionnement résultant du traitement codeur sin/cos, rapporté à l'arbre moteur, donne le résultat suivant.

  • 2160° × facteur_de_mise_à_l'échelle_dénominateur / facteur_de_mise_à_l'échelle_numérateur

Paramètres impliqués

  • Facteur_de_mise_à_l'échelle_numérateur
    • 8381.2 (codeur 1)
    • 8382.2 (codeur 2)
  • Facteur_de_mise_à_l'échelle_dénominateur
    • 8381.3 (codeur 1)
    • 8382.3 (codeur 2)

Pour augmenter la fiabilité de traitement incrémental des signaux, la tolérance de défaut peut être augmentée via le paramètre suivant.

  • 8708.24 (codeur 1)
  • 8713.24 (codeur 2)

Tolérance de défaut traitement sin/cos

Définit le nombre maximal de cycles de diagnostic avec défaut successifs (500 μs) n'entraînant pas encore une réaction au défaut.

Une réaction au défaut se produit dans les cas suivants.

  • Le nombre réglé de cycles de diagnostic avec défaut successifs est dépassé.
  • Le rapport de cycles de diagnostic avec défaut par rapport aux cycles de diagnostic sans défaut est ≥ 1/5 sur une période prolongée.

Remarque

Lorsque la tolérance de défaut est activée, les incréments peuvent être perdus. La valeur de positionnement obtenue peut donc être erronée. Cela doit être détecté via un deuxième canal codeur lors de la définition de la valeur de positionnement.

Si un codeur de sécurité est traité comme codeur 1 et si les fonctions de sécurité de l'application dépendent exclusivement de ce codeur, la tolérance de défaut pour le codeur 1 doit être désactivé ou réglé sur "0".

Les codeurs de sécurité suivants peuvent être utilisés avec l'option de sécurité MOVISAFE® CSA31A.

  • CDV75/CDH75 de TR electronic
  • FBPS617i de Leuze electronics

Des informations complémentaires concernant les codeurs de sécurité figurent dans les documentations correspondantes.