Exigences pour les codeurs SSI
- Sont admissibles les codeurs SSI conformes aux caractéristiques techniques de l'interface codeur pour codeurs SSI (codeur 2 et codeur 3). Tenir compte des remarques figurant au chapitre "Exigences de sécurité" concernant la longueur des câbles et la fréquence d'échantillonnage des codeurs SSI et réduire le cas échéant la fréquence d'échantillonnage à 250 kHz ou 125 kHz en cas de grandes longueurs de câble.
- L'option de sécurité MOVISAFE® CSA31A supporte le traitement des bits de défaut et des bits d'avertissement. Pour compléter la détection des défauts, SEW-EURODRIVE recommande d'activer les bits de défaut et les bits d'avertissement dans les codeurs.
- Dans le cas des codeurs monotours et des codeurs avec peu de bits multitours (< 3 bits), veiller à ce que la plage de valeurs ne soit pas dépassée dans un cycle de traitement des codeurs SSI. Cela s'applique notamment aux codeurs directement reliés à l'arbre moteur.
- Pour les codeurs monotours, les vitesses maximales suivantes sont valables dans les conditions correspondantes (voir tableaux suivants).
- 2000 min-1
Fréquence de trame | Temps de rafraîchissement | Tolérance de défaut |
|---|---|---|
1 ms Codeur 2 (8713.52) Codeur 3 figé sur 1 ms | ≥ 5 ms Codeur 2 (8382.29) Codeur 3 (8599.29) | 1 Codeur 2 (8713.51) Codeur 3 (8714.51) |
- 1750 min-1
Fréquence de trame | Temps de rafraîchissement | Tolérance de défaut |
|---|---|---|
2 ms Codeur 2 (8713.52) | ≥ 5 ms Codeur 2 (8382.29) | 1 Codeur 2 (8713.51) |
- 1750 min-1
Fréquence de trame | Temps de rafraîchissement | Tolérance de défaut |
|---|---|---|
1 ms Codeur 2 (8713.52) Codeur 3 figé sur 1 ms | ≥ 5 ms Codeur 2 (8382.29) Codeur 3 (8599.29) | 2 Codeur 2 (8713.51) Codeur 3 (8714.51) |
- 1400 min-1
Fréquence de trame | Temps de rafraîchissement | Tolérance de défaut |
|---|---|---|
2 ms Codeur 2 (8713.52) | ≥ 5 ms Codeur 2 (8382.29) | 2 Codeur 2 (8713.51) |
- Pour les codeurs SSI monotours montés directement sur le moteur, la tolérance de défaut SSI doit être paramétrée sur 2 au maximum.
- Les codeurs SSI monotours avec un temps de rafraîchissement > 5 ms ne doivent pas être montés directement sur le moteur.
- La fréquence de trame, c'est-à-dire le cycle de requête de l'option de sécurité au codeur SSI, peut être réglée sur 1 ms ou 2 ms (valeur par défaut : 2 ms). Plus le cycle de requête est court, plus la position, la vitesse et l'accélération sont précises.
- Une fréquence de trame de 1 ms peut être sélectionnée dans les conditions suivantes.
- Fréquence PWM du variateur de vitesse : 4 kHz, paramétré sur "constant".
- Temps de pause : 0.08 ms max.
- Fréquence d'horloge : ≥ 250 kHz
- Longueur de trame : 27 bits max.
- Profil de communication de sécurité PROFIsafe
- L'option de sécurité MOVISAFE® CSA31A ne traite pas trois codeurs.
