Requisitos para el encoder SSI

  • Están permitidos los encoders SSI que se ajusten a los datos técnicos de las interfaces de encoder para encoders SSI (encoder 2 y encoder 3). Observe las indicaciones en el capítulo "Requisitos de seguridad técnica" en cuanto a la longitud de cable y la frecuencia de ciclo SSI y, en caso de longitudes de cable altas, reduzca la frecuencia de ciclo a 250 kHz o 125 kHz de ser necesario.
  • La opción de seguridad MOVISAFE® CSA31A soporta la evaluación de bits de fallo y de aviso. SEW‑EURODRIVE recomienda para la detección de fallos complementaria la activación de los bits de fallo y de aviso en los encoders.
  • En los encoders monovuelta y en los encoders con pocos bits multivuelta (< 3 bits), asegúrese de que el rango de valores dentro de un ciclo SSI no se desborde. Esto tiene especial validez en los encoders que se conectan directamente al eje del motor.
  • En los encoders monovuelta tienen validez las siguientes velocidades máximas bajo las condiciones correspondientes (véanse las tablas siguientes).
  • 2000 min-1

Tasa de trama

Tiempo de actualización

Tolerancia de fallo

1 ms

Encoder 2 (8713.52)

Encoder 3 fijo a 1 ms

≥ 5 ms

Encoder 2 (8382.29)

Encoder 3 (8599.29)

1

Encoder 2 (8713.51)

Encoder 3 (8714.51)

  • 1750 min-1

Tasa de trama

Tiempo de actualización

Tolerancia de fallo

2 ms

Encoder 2 (8713.52)

≥ 5 ms

Encoder 2 (8382.29)

1

Encoder 2 (8713.51)

  • 1750 min-1

Tasa de trama

Tiempo de actualización

Tolerancia de fallo

1 ms

Encoder 2 (8713.52)

Encoder 3 fijo a 1 ms

≥ 5 ms

Encoder 2 (8382.29)

Encoder 3 (8599.29)

2

Encoder 2 (8713.51)

Encoder 3 (8714.51)

  • 1400 min-1

Tasa de trama

Tiempo de actualización

Tolerancia de fallo

2 ms

Encoder 2 (8713.52)

≥ 5 ms

Encoder 2 (8382.29)

2

Encoder 2 (8713.51)

  • Para los encoders SSI monovuelta que se montan directamente en el motor, la tolerancia de fallo SSI se debe parametrizar a 2 como máximo.
  • Los encoders SSI monovuelta con un tiempo de actualización > 5 ms no se deben montar directamente en el motor.
  • La tasa de trama, es decir, el ciclo de consulta de la opción de seguridad al encoder SSI, se puede ajustar a 1 ms o 2 ms (por defecto: 2 ms). Cuanto más corto es el ciclo de consulta, con más exactitud se calculan la posición, la velocidad y la aceleración.
  • Una tasa de trama de 1 ms se puede seleccionar bajo las siguientes condiciones:
    • Frecuencia PWM del variador: 4 kHz, parametrizada a "sin ruido".
    • Tiempo de pausa: máximo 0.08 ms
    • Frecuencia de ciclo: ≥ 250 kHz
    • Longitud de trama: máximo 27 bit
  • Perfil de comunicación seguro PROFIsafe
  • La opción de seguridad MOVISAFE® CSA31A no evalúa 3 encoders.