对SSI编码器的要求

  • 允许使用与SSI编码器（编码器2和编码器3）的编码器接口技术数据相一致的SSI编码器。请遵守“安全技术要求”一章中有关电缆长度和SSI脉冲频率的提示，如果电缆长度较长，则将脉冲频率降低至250 kHz或125 kHz。
  • 安全选件MOVISAFE® CSA31A支持对故障位和警告位的评估。SEW-EURODRIVE建议激活编码器中的故障位和警告位，以进行补充式故障识别。
  • 使用单圈编码器和带有几个多圈位（< 3位）的编码器时，请确保数值范围在SSI评估周期内不会溢出。这尤其适用于直接连接到电机轴的编码器。
  • 使用单圈编码器时，在相应条件下适用以下最大转速（参见下表）。
  • 2000 min-1

帧率

更新时间

故障公差

1 ms

编码器2 (8713.52)

编码器3固定为1 ms

≥ 5 ms

编码器2 (8382.29)

编码器3 (8599.29)

1

编码器2 (8713.51)

编码器3 (8714.51)

  • 1750 min-1

帧率

更新时间

故障公差

2 ms

编码器2 (8713.52)

≥ 5 ms

编码器2 (8382.29)

1

编码器2 (8713.51)

  • 1750 min-1

帧率

更新时间

故障公差

1 ms

编码器2 (8713.52)

编码器3固定为1 ms

≥ 5 ms

编码器2 (8382.29)

编码器3 (8599.29)

2

编码器2 (8713.51)

编码器3 (8714.51)

  • 1400 min-1

帧率

更新时间

故障公差

2 ms

编码器2 (8713.52)

≥ 5 ms

编码器2 (8382.29)

2

编码器2 (8713.51)

  • 对于直接安装到电机上的单圈SSI编码器，可以将SSI故障公差的参数设定为最大值2。
  • 更新时间> 5 ms的单圈SSI编码器不得直接安装在电机上。
  • 帧率，即安全选件到SSI编码器的查询周期，可以设置为1 ms或2 ms（默认值：2 ms）。查询周期越短，对位置、速度和加速度的计算就越精确。
  • 在以下情况下，可以选择1 ms的帧率：
    • 变频器的PWM频率：4 kHz，参数设定为“无扰动”。
    • 暂停时间：最大0.08 ms
    • 脉冲频率：≥ 250 kHz
    • 帧长：最大27位
  • PROFIsafe安全通讯配置文件
  • 安全选件MOVISAFE® CSA31A不会评估3个编码器。