对条形码编码器的要求

如果所使用的条形码带中有位置跳变，则存在以下限制条件：

• 条形码编码器用于生成过程值“位置”：
• 如果位置跳变，则无法使用安全子功能SOS、SS2、SDI、SLI、SLP和SCA。
• 条形码编码器用于生成过程值“速度”：
• 如果位置跳变，则计算出的速度是错误的，并可能导致安全子功能的误跳闸或严重故障。
• 安全位置：
• 应使用编码器的原始位置或绝对位置。
• 安全速度：
• 位置跳变时无法正确生成安全速度。范围的大小取决于速度滤波时间和可能的最大速度。