Anforderungen an den Barcodegeber

Wenn beim verwendeten Codeband Positionssprünge vorhanden sind, gelten folgende Einschränkungen:

• Der Barcodegeber wird für die Prozesswertbildung "Position" benutzt:
• Bei einem Positionssprung können die Sicherheits‑Teilfunktionen SOS, SS2, SDI, SLI, SLP und SCA nicht verwendet werden.
• Der Barcodegeber wird für die Prozesswertbildung "Geschwindigkeit" benutzt:
• Bei Positionssprüngen ist die berechnete Geschwindigkeit fehlerhaft und kann zu Fehlauslösungen der Sicherheits‑Teilfunktionen oder zu einem kritischen Fehler führen.
• Sichere Position:
• Es sollte die Rohposition oder die Absolutposition des Gebers verwendet werden.
• Sichere Geschwindigkeit:
• Die sichere Geschwindigkeit wird bei Positionssprüngen nicht korrekt gebildet. Die Größe des Bereichs ist abhängig von der Filterzeit Geschwindigkeit und der maximal möglichen Geschwindigkeit.