Anforderungen an SSI-Geber

  • Zulässig sind die SSI-Geber, die den technischen Daten der Geberschnittstelle für SSI-Geber (Geber 2 und Geber 3) entsprechen. Beachten Sie die Hinweise im Kapitel "Sicherheitstechnische Anforderungen" bezüglich Kabellänge und SSI-Taktfrequenz und reduzieren Sie bei hohen Kabellängen ggf. die Taktfrequenz auf 250 kHz oder 125 kHz.
  • Die Sicherheitsoption MOVISAFE® CSA31A unterstützt die Auswertung von Fehler- und Warnbits. SEW-EURODRIVE empfiehlt zur ergänzenden Fehlererkennung die Aktivierung der Fehler- und Warnbits in den Gebern.
  • Achten Sie bei Single-Turn-Gebern und Gebern mit wenigen Multi-Turn-Bits (< 3 Bits) darauf, dass der Wertebereich innerhalb eines SSI-Auswertezyklus nicht überläuft. Dies gilt insbesondere bei Gebern, die direkt mit der Motorwelle verbunden sind.
  • Bei Single-Turn-Gebern gelten die folgenden maximalen Drehzahlen unter den jeweiligen Bedingungen (siehe folgende Tabellen).
  • 2000 min-1

Frame-Rate

Aktualisierungszeit

Fehlertoleranz

1 ms

Geber 2 (8713.52)

Geber 3 fest auf 1 ms

≥ 5 ms

Geber 2 (8382.29)

Geber 3 (8599.29)

1

Geber 2 (8713.51)

Geber 3 (8714.51)

  • 1750 min-1

Frame-Rate

Aktualisierungszeit

Fehlertoleranz

2 ms

Geber 2 (8713.52)

≥ 5 ms

Geber 2 (8382.29)

1

Geber 2 (8713.51)

  • 1750 min-1

Frame-Rate

Aktualisierungszeit

Fehlertoleranz

1 ms

Geber 2 (8713.52)

Geber 3 fest auf 1 ms

≥ 5 ms

Geber 2 (8382.29)

Geber 3 (8599.29)

2

Geber 2 (8713.51)

Geber 3 (8714.51)

  • 1400 min-1

Frame-Rate

Aktualisierungszeit

Fehlertoleranz

2 ms

Geber 2 (8713.52)

≥ 5 ms

Geber 2 (8382.29)

2

Geber 2 (8713.51)

  • Für Single-Turn SSI-Geber, die direkt an den Motor angebaut werden, darf die SSI-Fehlertoleranz auf maximal 2 parametriert werden.
  • Single-Turn SSI-Geber mit einer Aktualisierungszeit > 5 ms dürfen nicht direkt an den Motor angebaut werden.
  • Die Frame-Rate, also der Abfrage-Zyklus der Sicherheitsoption an den SSI-Geber, kann auf 1 ms oder 2 ms eingestellt werden (Default: 2 ms). Je kürzer der Abfrage-Zyklus, desto genauer werden Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung berechnet.
  • Eine Frame-Rate von 1 ms kann unter den folgenden Bedingungen gewählt werden:
    • PWM-Frequenz des Umrichters: 4 kHz, auf "nicht rauschend" parametriert.
    • Pausenzeit: maximal 0.08 ms
    • Taktfrequenz: ≥ 250 kHz
    • Framelänge: maximal 27 Bit
  • Sicheres Kommunikationsprofil PROFIsafe
  • Die Sicherheitsoption MOVISAFE® CSA31A wertet nicht 3 Geber aus.