Zulässige Geber für MOVISAFE® CSA31A
Die Grenze für die Überdrehzahlerkennung weist für sin/cos-Geber einen Quantisierungsfehler auf, der folgenden Betrag hat (bezogen auf die Geberwelle):
Fehler = 3000/Strichzahl in U/min
Die maximale Betriebsdrehzahl muss um den Quantisierungsfaktor unter dem eingestellten Wert bleiben.
Der maximale Winkelfehler des von der sin/cos-Geberauswertung gebildeten Positionswerts, bezogen auf die Motorwelle, ergibt sich folgendermaßen:
- 2160° × Skalierungsfaktor_Nenner / Skalierungsfaktor_Zaehler
Beteiligte Parameter:
- Skalierungsfaktor_Zaehler
- 8381.2 (Geber 1)
- 8382.2 (Geber 2)
- Skalierungsfaktor_Nenner
- 8381.3 (Geber 1)
- 8382.3 (Geber 2)
Um die Robustheit der inkrementellen Signalauswertung zu erhöhen, kann die Fehlertoleranz über den folgenden Parameter erhöht werden:
- 8708.24 (Geber 1)
- 8713.24 (Geber 2)
Fehlertoleranz sin/cos-Auswertung
Eingestellt wird die maximale Anzahl von aufeinander folgenden fehlerhaften Diagnosezyklen (500 μs), die noch nicht zu einer Fehlerreaktion führen sollen.
Eine Fehlerreaktion erfolgt in den folgenden Fällen:
- die eingestellte Anzahl aufeinander folgender fehlerhafter Diagnosezyklen wird überschritten.
- das Verhältnis von fehlerhaften zu fehlerfreien Diagnosezyklen über einen längeren Zeitraum ist ≥ 1/5.
Hinweis
Mit aktivierter Fehlertoleranz können Inkremente verloren gehen. Dadurch kann der gebildete Positionswert fehlerhaft werden. Dies muss über einen zweiten Geberkanal bei der Bildung des Positionswerts erkannt werden.
Wenn als Geber 1 ein sicherheitsbewerteter Geber ausgewertet wird und die Sicherheitsfunktionen der Applikation ausschließlich von diesem abhängen, muss die Fehlertoleranz für Geber 1 deaktiviert oder auf den Wert "0" eingestellt werden.
Der folgenden Sicherheitsgeber sind zulässig zur Verwendung mit der Sicherheitsoption MOVISAFE® CSA31A.
- CDV75/CDH75 von TR electronic
- FBPS617i von Leuze electronics
Weitere Informationen zu den Sicherheitsgebern finden Sie in den zugehörigen Dokumentationen.
