Encoders permitidos para MOVISAFE® CSA31A

El límite de detección de la sobrevelocidad tiene un error de cuantificación para los encoders sen/cos que tiene el siguiente valor (referida al eje del encoder):

Error = 3000/número de impulsos en min-1

La velocidad máxima de funcionamiento debe permanecer por debajo del valor ajustado menos el factor de cuantificación.

El error angular máximo del valor de posición formado por la evaluación de encoder sen/cos, referido al eje del motor, resulta del siguiente modo:

  • 2160° × Factor de escalado_denominador / Factor de escalado_numerador

Parámetros utilizados:

  • Factor de escalado_numerador
    • 8381.2 (encoder 1)
    • 8382.2 (encoder 2)
  • Factor de escalado_denominador
    • 8381.3 (encoder 1)
    • 8382.3 (encoder 2)

Para aumentar la robustez de la evaluación de la señal incremental, se puede aumentar la tolerancia de fallo mediante el siguiente parámetro:

  • 8708.24 (encoder 1)
  • 8713.24 (encoder 2)

Tolerancia de fallo de evaluación sen/cos

Se ajusta el número máximo de ciclos de diagnóstico erróneos consecutivos (500 μs) que aún no deban provocar una respuesta en caso de fallo.

Una respuesta en caso de fallo tiene lugar en los siguientes casos:

  • Se supera el número de ciclos de diagnóstico erróneos consecutivos ajustado
  • La relación entre ciclos de diagnóstico erróneos y correctos durante un periodo de tiempo prolongado es ≥ 1/5.

Nota

Con la tolerancia de fallo activada se pueden perder incrementos. Esto puede hacer que el valor real de posición formado sea defectuoso. Esto se debe detectar mediante un segundo canal de encoder durante la formación del valor de posición.

Si como encoder 1 se evalúa un encoder con clasificación de seguridad y las funciones de seguridad de la aplicación dependen únicamente de éste, se debe desactivar la tolerancia de fallo para el encoder 1 o se debe ajustar al valor "0".

Los siguientes encoders de seguridad se pueden utilizar con la opción de seguridad MOVISAFE® CSA31A.

  • CDV75/CDH75 de TR electronic
  • FBPS617i de Leuze electronics

Encontrará más información sobre los encoders de seguridad en la documentación correspondiente.