Requisitos dos encoders SSI

  • Os encoders SSI que correspondem aos dados técnicos da interface do encoder para encoders SSI (encoder 2 e encoder 3) são permitidos. Observar as informações no capítulo "Requisitos técnicos de segurança" relativas ao comprimento do cabo e à frequência do ciclo SSI e reduzir a frequência do ciclo para 250 kHz ou 125 kHz se o cabo for longo.
  • O opcional de segurança MOVISAFE® CSA31A permite a avaliação de bits de irregularidade e de advertência. A SEW‑EURODRIVE recomenda ativar os bits de irregularidade e de advertência nos encoders para a detecção adicional de irregularidades.
  • Em encoders de volta única e encoders com poucos bits de múltiplas voltas (< 3 bits), certificar-se de que a faixa de valores no interior de um ciclo de avaliação SSI não seja excedido. Isso se aplica em particular a encoders que estão conectados diretamente ao eixo do motor.
  • Em encoders de volta única, as seguintes rotações máximas se aplicam sob as respectivas condições (consultar as tabelas a seguir).
  • 2000 min-1

Taxa de quadros

Tempo de atualização

Tolerância a irregularidades

1 ms

Encoder 2 (8713.52)

Encoder 3 fixado em 1 ms

≥ 5 ms

Encoder 2 (8382.29)

Encoder 3 (8599.29)

1

Encoder 2 (8713.51)

Encoder 3 (8714.51)

  • 1750 min-1

Taxa de quadros

Tempo de atualização

Tolerância a irregularidades

2 ms

Encoder 2 (8713.52)

≥ 5 ms

Encoder 2 (8382.29)

1

Encoder 2 (8713.51)

  • 1750 min-1

Taxa de quadros

Tempo de atualização

Tolerância a irregularidades

1 ms

Encoder 2 (8713.52)

Encoder 3 fixado em 1 ms

≥ 5 ms

Encoder 2 (8382.29)

Encoder 3 (8599.29)

2

Encoder 2 (8713.51)

Encoder 3 (8714.51)

  • 1400 min-1

Taxa de quadros

Tempo de atualização

Tolerância a irregularidades

2 ms

Encoder 2 (8713.52)

≥ 5 ms

Encoder 2 (8382.29)

2

Encoder 2 (8713.51)

  • Para encoders SSI de volta única que são conectados diretamente ao motor, a tolerância a irregularidades SSI pode ser parametrizada para um máximo de 2.
  • Os encoders SSI de volta única com tempo de atualização > 5 ms não devem ser montados diretamente no motor.
  • A taxa de quadros, ou seja, o ciclo de consulta do opcional de segurança no encoder SSI, pode ser definida para 1 ms ou 2 ms (padrão: 2 ms). Quanto mais curto for o ciclo de consulta, mais precisamente serão calculadas a posição, a velocidade e a aceleração.
  • Uma taxa de quadros de 1 ms pode ser selecionada sob as seguintes condições:
    • Frequência PWM do conversor: 4 kHz, parametrizado para "não ruidoso".
    • Tempo de pausa: máximo 0.08 ms
    • Frequência de pulso: ≥ 250 kHz
    • Comprimento do quadro: máximo de 27 bits
  • Perfil de comunicação segura PROFIsafe
  • O opcional de segurança MOVISAFE® CSA31A não avalia 3 encoders.