防止超过机械极限转速

为防止编码器超过机械极限转速，安全选件MOVISAFE® CSS..A会监控以下超速限制。

编码器类型

超速限制

min-1

编码器的机械极限转速

min-1

EI7C FS

3800

5700

AK0H、EK0H

6329

9000

AK1H

6445

12000

E.7S，EK8S

5500

6000

A.7W，AK8W

5500

6000

对于安全选件CSA31A，可在Assist CS..的标签卡“编码器功能”中参数设定超速限制。

提示

超过超速限制会导致安全选件内出现故障信息，故障反应为“STO”，对于正弦/余弦编码器，反应时间在11 ms内，对于内置编码器EI7C FS则在13 ms内。要通过STO电路执行故障反应，则额外需要2 ms。
确保在此时间 (11 ms/13 ms) 内不会达到机械极限转速。