Função "Ajuste de escorregamento"
A função "Ajuste de escorregamento" está integrada somente no MOVISAFE® CSA31A. A função "Ajuste de escorregamento" é usada para o ajuste automático de um sistema de medição de posição incremental sujeito a escorregamento em uma estrutura relacionada à segurança com um segundo sistema de medição de posição absoluta. Um exemplo é um veículo conduzido sobre trilhos que é acionado por meio do acoplamento roda/trilho (conexão friccional, sujeito a escorregamento) e posicionado por meio de um sistema de medição de posição sem escorregamento.
Devido à avaliação paralela do sistema de medição de posição montado no comando do motor (incremental) e do segundo sistema de medição de posição absoluta sem escorregamento, a medição de posição diverge inevitavelmente. A função "Ajuste de escorregamento" corrige esse escorregamento definindo o valor incremental em certas posições para a posição física real. Para este efeito, é necessário um came (por ex., chave de comutação) para cada posição de ajuste definida. A chave de posição do hardware (contato normalmente fechado) é lida na entrada digital segura F-DI do CSA31A, e, na atribuição de funções, a função "Ajuste de escorregamento – Cames" é atribuída à entrada digital segura F-DI. Somente sensores de canal único são permitidos.
Ao ultrapassar o came, a função "Ajuste de escorregamento" avalia o valor da posição atual no flanco descendente em conjunto com a entrada correspondente em uma tabela de posição. Se o valor da posição atual estiver na faixa de tolerância especificada para uma posição do came correspondente, e a velocidade atual for menor que a velocidade máxima parametrizada, o sistema do encoder com escorregamento é comparado com o flanco ascendente. Para tal, o valor da posição atual é substituído pelo segundo valor da posição.
Para utilizar a função "Ajuste de escorregamento", as posições do came devem estar parametrizadas na ferramenta de parametrização "Assist CS..". É necessário inserir 2 valores da posição para cada posição da chave a ser ajustada.
O sistema de encoder deve estar referenciado. Se um flanco for detectado em uma posição fora da tolerância parametrizada, a função de ajuste de escorregamento aciona a resposta a irregularidade "Ajuste de escorregamento". Se a resposta a irregularidade "Ajuste de escorregamento" for acionada, o bit "Referenciado" é definido como "0" e o sistema de encoder deve ser referenciado novamente.
