Comprimento mínimo do came
- Se um came mecânico for ultrapassado, o comprimento de um came deve ser maior que o valor mínimo a seguir:
- Processamento de tempo de filtro de entrada (8704.02) + 6.35 ms × Velocidade máxima de Referenciamento (8707.56) + precisão específica do encoder + 2 × Histerese de posição (8707.20)
- Se houver uma inversão do sentido de rotação no came, ele deve ser percorrido com pelo menos a seguinte distância:
- Valor mínimo a partir de: (0.5 × tempo de filtro de entrada (8704.2) + 6.35 ms × velocidade máxima de referenciamento (8707.56) + precisão específica do encoder) + histerese de posição (8707.20)
- Ao usar o sinal "F-PA_Cames de referência", o sinal deve estar ativo em pelo menos um telegrama F-PA.
