最小凸轮长度

• 如果机械凸轮将越过终端位置，则凸轮的长度必须大于以下最小值：
• 输入端滤波时间处理 (8704.02) + 6.35 ms × 参考运行最大速度 (8707.56) + 特定编码器精度 + 2 × 位置滞后 (8707.20)
• 如果凸轮上的旋转方向相反，则凸轮必须至少行驶过以下路径长度：
• 最小值为：（0.5 × 输入端滤波时间 (8704.2) + 6.35 ms × 参考运行最大速度 (8707.56) + 特定编码器精度）+ 位置滞后 (8707.20)
• 使用“F-PA_参考凸轮”信号时，该信号必须至少在一个F-PA报文中处于激活状态。