Longitud mínima de leva

• Cuando se sobrepasa una leva mecánica, la longitud de una leva debe ser mayor que el siguiente valor mínimo:
• T_Procesamiento de filtro de entrada (8704.02) + 6.35 ms × Velocidad máxima de búsqueda de referencia (8707.56) + precisión específica de encoder + 2 × Histéresis de posición (8707.20)
• Si en la leva tiene lugar una inversión del sentido de giro, la leva debe recorrerse con la siguiente longitud de desplazamiento como mínimo:
• Valor mínimo: (0.5 × Tiempo de filtro de entrada (8704.2) + 6.35 ms × Velocidad máxima de búsqueda de referencia (8707.56) + Precisión específica de encoder) + Histéresis de posición (8707.20)
• Si se utiliza la señal "F-PA_Leva de referencia", la señal debe estar activa en un telegrama F-PA como mínimo.