Búsqueda de referencia en leva
En la referenciación en leva, el offset se aplica de nuevo cuando se sobrepasa un interruptor de referencia. La leva puede estar conectada mediante entradas binarias seguras o se puede poner a disposición como bit en los datos de salida de proceso de la CSA31A.
De forma general, la búsqueda de referencia se debe habilitar mediante una entrada binaria segura o mediante los datos de salida de proceso seguros. El uso de una entrada binaria segura tiene prioridad sobre el bit mediante datos de salida de proceso, es decir, si como mínimo una entrada binaria segura está asignada a la función "Búsqueda de referencia", no se realiza ninguna referenciación en el bit de los datos de salida de proceso. La activación tiene lugar con un "1" lógico en F-DI o con el bit establecido en los datos de proceso seguros. Si se utilizan 2 levas o un interruptor de referencia redundante, se deben parametrizar 2 entradas binarias seguras como de un canal y a ambas se les debe asignar la función "Leva de referencia". El uso de interruptores de referencia de conmutación antivalente no está permitido. Los interruptores de referencia se deben realizar como contactos normalmente cerrados.
Con un interruptor de referencia redundante, se deben utilizar 2 interruptores separados. Los interruptores de 2 canales no pueden utilizarse como 2 levas de referencia. Además, debe asegurarse de que no haya ningún fallo cruzado en el cableado de los dos F-DI o que ambos interruptores se conecten a líneas de alimentación de sensor F-SSx diferentes.
Para la búsqueda de referencia son relevantes los siguientes parámetros:
- Offset de referencia
- Velocidad máxima
- Fuente leva
- Tolerancia máxima con 2 levas
- Dirección de movimiento
La búsqueda de referencia segura se debe iniciar en el rango no seguro. Al principio o durante el movimiento, la búsqueda de referencia se debe activar mediante el bit "Búsqueda de referencia" o mediante la entrada binaria segura con la asignación de función "Búsqueda de referencia".
Durante la búsqueda de referencia, la leva de referencia debe ser sobrepasada de forma directa con el sentido de movimiento parametrizado. En ese caso no debe superarse la velocidad máxima parametrizada. Cuando se sale de la leva de referencia en el sentido de movimiento parametrizado se detecta un flanco ascendente que ejecuta la referenciación y aplica el bit "Referenciado".
Si la leva de referencia se sobrepasa en el sentido de movimiento contrario al parametrizado, la búsqueda de referencia se cancela con un fallo. Especialmente en el caso de 2 levas de referencia se debe asegurar que el salir de la leva de referencia cambie el sentido de movimiento después de que ambas levas suministren una señal low.
Para el encoder 1, encoder 2 o encoder 3 se aplica la posición en el offset de referencia en el que está parametrizado el tipo de referenciación "Búsqueda de referencia desacoplada".
Si se cancela una búsqueda de referencia, no se guarda ningún dato de referenciación. Los encoders que deban ser referenciados por medio de una búsqueda de referencia no se referenciarán después. La señal "F‑PE_Referenciado" será entonces "0" lógico.
