Referenciación directa
En la referenciación directa, la posición de referencia se introduce en la herramienta de parametrización "Assist CS..". Con la activación (flanco 0 → 1) de la referenciación directa se calcula el offset.
Durante la referenciación, el accionamiento debe estar parado y la posición no debe desplazarse más que la tolerancia de posición parametrizada (ajustes básicos) durante 500 ms.
La función de referenciación directa se puede seleccionar mediante las siguientes fuentes:
- F-DI (asignación de función)
- Datos de salida de proceso seguros (referenciación)
La referenciación directa a través de datos de proceso seguros se selecciona mediante el nivel High en el bit "Activación de referenciación directa". Si la selección se lleva a cabo correctamente, el estado (índice 8700.103 bit 10) y el bit "Referenciación activa" en los datos de entrada del proceso seguro tienen un nivel High. La ejecución se produce en un flanco ascendente en el bit de "Ejecución de referenciación directa" de los datos de salida de proceso seguro. Tras la selección, quedan 60 segundos para la ejecución, después de los cuales aparece un mensaje de advertencia y debe seleccionarse de nuevo la referenciación directa.
Cuando se ha asignado una entrada digital segura (F-DI), los bits de los datos de salida de proceso seguros (F-PA) no se evalúan.
Si se cancela una referenciación directa, no se guarda ningún dato de referenciación en la opción de seguridad. Los encoders que deban ser referenciados por medio de una referenciación directa no se referenciarán. La señal "F‑PE_Referenciado" será entonces "0" lógico.
