Referenciación mediante parámetro

En la referenciación mediante parámetro se introduce la actual posición sin formato [2] y la posición de referencia (posición actual de la aplicación) [3]. La opción de seguridad calcula el offset a partir de ellas. En MOVISUITE®, la posición sin formato actual [4] se puede leer en [Diagnóstico] > [MOVISAFE® CS..] > [Evaluación de encoder] y se puede introducir en la herramienta de parametrización "Assist CS.." [2]. La posición sin formato actual solo puede leerse después de que la opción de seguridad conozca los encoders utilizados. Para ello es necesario cargar la parametrización (Evaluación de encoder) en la opción de seguridad.

Assist CS..

MOVISUITE®

[1]

Parámetro Tipo de referenciación: Ajuste "Referenciación mediante parámetro"

[2]

Valor de entrada de la posición sin formato actual del encoder

[3]

Posición actual de la aplicación (= posición de referencia)

[4]

Valor de diagnóstico MOVISUITE® de la posición sin formato actual

AVISO

En caso de cambio de la posición de referencia o tras un cambio de una encoder absoluto rotatorio, la suma de verificación cambia y es necesaria una nueva aceptación.
También cambia ParCRCBus. Por ello, es necesario un cambio en el control de seguridad.