Introducción
ADVERTENCIA
En el caso de que la posición de referencia o la posición de la leva de referencia están mal configuradas, así como en el caso de una referenciación directa, pueden fallar las funciones parciales de seguridad que utilizan la posición absoluta.
Lesiones graves o fatales.
- Cerciórese de que, tras la referenciación directa, la posición absoluta coincida con la de la instalación.
Al referenciar un encoder, el punto cero de la posición absoluta del usuario se puede ajustar de manera que se pueda referenciar con el punto cero de la máquina.
Una vez referenciados de forma segura de todos los encoders que participan en la formación del valor de proceso, se puede generar el valor de proceso "Posición absoluta", que actúa sobre las funciones parciales de seguridad SLP, SCA y la posición segura (SP).
El registro de datos de la referenciación se encuentra en la memoria de claves. La referencia de posición de la referenciación se establece mediante la memoria de claves. Por motivos de seguridad, el registro de datos de la referenciación también se guarda en la memoria no volátil de la opción de seguridad.
En los siguientes casos, la referenciación de los encoders se reinicia con una evaluación exclusivamente incremental:
- En caso de fallo del sistema
- En caso de restablecer o descargar la parametrización
- En caso de confirmar a través de CIP Safety™
AVISO
Si se ha reconfigurado el sistema de encoder y se ha modificado uno de los encoders que forman parte de la formación de posición, es necesario referenciar de nuevo este encoder. Éste es también el caso cuando la opción de seguridad sigue indicando que está "referenciada".
Para la referenciación segura se dispone de 3 tipos de referenciación para los encoders.
- Referenciación mediante parámetro
- Referenciación directa
- Búsqueda de referencia en leva
Después de la referenciación, la posición debe estar dentro de los límites de posición.
