Introdução
ATENÇÃO
Se a posição de referência ou a posição do came de referência estiver configurada incorretamente, ou se houver referência direta, as funções do componente de segurança que usam a posição absoluta podem falhar.
Morte ou ferimentos graves.
- Certificar-se de que a posição absoluta corresponda à posição do sistema após a referência.
Com o referenciamento de um encoder, o ponto zero da posição absoluta do usuário pode ser definido de forma que possa ser relacionado ao ponto zero da máquina.
Após o referenciamento seguro e bem-sucedido de todos os encoders envolvidos na geração do valor do processo, o valor do processo "Posição absoluta" pode ser gerado, que atua nas funções do componente de segurança SLP, SCA e posição segura (SP).
O conjunto de dados de referência está no armazenamento de chaves. Isso estabelece a referência de localização através do armazenamento de chaves. O conjunto de dados de referenciamento também é armazenado na memória não volátil do opcional de segurança para fins de segurança.
O referenciamento de encoders com avaliação puramente incremental é redefinida nos seguintes casos:
- em caso de irregularidade do sistema
- ao restaurar ou fazer download da parametrização
- configuração via CIP Safety™
INFORMAÇÃO
Se o sistema de encoder foi reconfigurado e um dos encoders envolvidos na formação da posição foi alterado, este encoder deve ser referenciado novamente. Este também é o caso se o opcional de segurança continuar a relatar "referenciado".
Para referenciamento seguro, 3 tipos de referenciamento estão disponíveis para os encoders.
- Referenciamento via parâmetros
- Referenciamento direto
- Referenciamento nos cames
Após o referenciamento, a posição deve estar dentro dos limites de posição.
