Referenciamento via parâmetros
Durante o referenciamento via parâmetros, a posição bruta atual [2] e a posição de referência (posição atual da aplicação) [3] são inseridas. O opcional de segurança calcula o offset a partir disso. No MOVISUITE®, a posição bruta atual [4] pode ser lida em [Diagnóstico] > [MOVISAFE® CS..] > [Avaliação do encoder] e inserida na ferramenta de parametrização "Assist CS.." [2]. A posição bruta atual só pode ser lida depois que o opcional de segurança estiver ciente dos encoders usados. Isso requer o carregamento da parametrização (avaliação do encoder) no opcional de segurança.
Assist CS.. | MOVISUITE® |
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[1] | Parâmetro Tipo de referenciamento: Ajuste "Referenciamento via parâmetros" |
[2] | Valor de entrada da posição bruta atual do encoder |
[3] | Posição atual da aplicação (= posição de referência) |
[4] | Valor de diagnóstico MOVISUITE® da posição bruta atual |
INFORMAÇÃO
