Referenciamento direto
No referenciamento direto, a posição de referência é especificada na ferramenta de parametrização "Assist CS..". Ao ativar (flanco 0 → 1) do referenciamento direto, o offset é calculado.
Durante o referenciamento, o acionamento deve estar parado e a posição não deve se mover além da tolerância de posição parametrizada (ajustes básicos) por 500 ms.
A função do referenciamento direto pode ser selecionada a partir das seguintes fontes:
- F-DI (atribuição das funções)
- Dados de saída de processo seguro (referenciamento)
O referenciamento direto através dos dados do processo seguros é selecionada com um nível alto no bit "Ativação de referenciamento direto". Se a seleção estiver livre de irregularidades, o status (índice 8700.103 bit 10) e o bit "Referenciamento ativo" nos dados de entrada de processo seguros possuem um nível alto. A execução ocorre com um flanco ascendente no bit "Execução de referenciamento direto" dos dados de saída de processo seguros. Após a seleção, restam 60 segundos para execução, após os quais aparece uma mensagem de aviso e o referenciamento direto deve ser selecionado novamente.
Se uma entrada digital segura (F-DI) foi atribuída, os bits dos dados de saída de processo seguros (F-PA) não são avaliados.
Se o referenciamento direto for abortado, nenhum dado de referenciamento será salvo no opcional de segurança. Todos os encoders que devem ser referenciados por referenciamento direto não são referenciados. O sinal "F‑PE_Referenciado" é então lógico "0".
