直接寻参

进行直接寻参时，将参考位置输入到参数设定工具“Assist CS ..”中。激活（0 → 1边沿）直接寻参时，将计算偏移量。

在寻参过程中，驱动装置必须处于停机状态，并且在500 ms内位置的移动不能超过参数设定的位置公差（基本设置）。

可以通过以下源选择直接寻参功能：

• F-DI（功能分配）
• 安全过程输出数据（寻参）

通过位“激活直接寻参”上的高电平来选择通过安全过程数据直接寻参。如果选择无误，安全过程输入数据中的状态（索引8700.103 位10）和位“寻参激活”为高电平。在安全过程输出数据的位“执行直接寻参”上的上升沿执行寻参。选择之后有60秒的执行时间，之后会出现一条警告信息，必须再次选择直接寻参。

如果已经分配了安全型数字量输入端 (F-DI)，安全过程输出数据 (F-PA) 的位不会得到评估。

如果直接寻参中断了，安全选件上就不会储存任何寻参数据。随后，所有要通过直接寻参进行寻参的编码器都不会得以寻参。那么“F-PE_已寻参”信号为逻辑“0”。