Référencement direct

En cas de référencement direct, la position de référence est saisie dans l'outil de paramétrage Assist CS.. . En cas d'activation (front 0 → 1) du référencement direct, l'offset est calculé.

Pendant le référencement, l'entraînement doit être à l'arrêt et la position ne doit pas varier de plus de la tolérance de position paramétrée (réglages de base) pendant 500 ms.

La sélection de la fonction de référencement direct peut s'effectuer via les sources suivantes.

• F-DI (affectation des fonctions)
• Données sortie process de sécurité (référencement)

Le référencement direct via les données process de sécurité est sélectionné sur le bit "Activation référencement direct" via niveau High. En cas de sélection sans défaut, l'état (index 8700.103 Bit 10) et le bit "Référencement en cours" ont un niveau High dans les données entrée process de sécurité. En cas de front montant, l'exécution est effectuée sur le bit "Exécution du référencement direct" des données sortie process de sécurité. Après la sélection, 60 secondes sont disponibles pour l'exécution. Ensuite, un message d'avertissement apparaît et le référencement direct doit de nouveau être sélectionné.

Si une entrée digitale de sécurité (F-DI) a été affectée, les bits des données sortie process de sécurité (SP-F) ne sont pas traités.

Aucune donnée de référencement n'est enregistrée sur l'option de sécurité si le référencement direct est interrompu. Tous les codeurs devant être référencés via référencement direct ne sont donc pas référencés. Le signal "EP-F_Référencé" est mis sur "0" logique.