Prise de référence sur came
Lors du référencement sur came, l'offset est réinitialisé en cas de dépassement d'un capteur de référence. La came peut être raccordée par des entrées digitales de sécurité ou mise à disposition sous forme de bit dans les données sortie process de la carte CSA31A.
La prise de référence doit être validée via une entrée digitale de sécurité ou via les données sortie process de sécurité. L'utilisation d'une entrée digitale de sécurité a priorité sur le bit via les données sortie process, cela signifie que la fonction de prise de référence est affectée à au moins une entrée digitale de sécurité. Il n'y a ensuite pas de référencement sur le bit des données sortie process. L'activation est effectuée avec un "1" logique sur l'entrée F-DI ou sur le bit réglé dans les données process de sécurité. Si deux cames ou un capteur de référence redondant sont utilisés, paramétrer deux entrées digitales de sécurité en mode monocanal et leur affecter à toutes les deux la fonction "Came de référence". L'utilisation des capteurs de référence à commutation complémentaire n'est pas autorisée. Concevoir les capteurs de référence sous forme de contact à ouverture.
En cas de capteur de référence redondant, utiliser deux capteurs séparés. Il est impossible d'utiliser un capteur bicanal en tant que deux cames de référence. De plus, s'assurer de l'absence de court-circuit transversal dans le câblage des deux entrées F-DI. Les deux capteurs doivent être raccordés à différentes liaisons d'alimentation capteur F-SSx.
Les paramètres suivants sont importants pour la prise de référence.
- Correction point zéro
- Vitesse maximale
- Source came
- Tolérance maximale avec deux cames
- Sens de marche
Démarrer la prise de référence de sécurité à partir de la plage non de sécurité. Au début ou pendant le mouvement, la prise de référence doit être activée via le bit "Prise de référence" ou via l'entrée digitale de sécurité avec affectation de fonction "Prise de référence".
Lors de la prise de référence, la came de référence correspondant au sens de marche paramétré doit être dépassée. La vitesse maximale paramétrée ne doit pas être dépassée. Au moment du dégagement de la came de référence dans le sens de marche paramétré, un front montant est détecté qui exécute le référencement et active le bit "Référencé".
Si la came de référence est dépassée dans le sens inverse du sens de marche paramétré, la prise de référence est interrompue avec un défaut. Dans le cas de deux cames de référence en particulier, s'assurer qu'un dégagement de la came modifie le sens de marche une fois que les deux cames ont fourni un signal Low.
Pour les codeurs 1, 2 ou 3, la position est réglée sur l'offset de référence pour lequel le type de référencement "Prise de référence autonome" est paramétré.
Aucune donnée de référencement n'est enregistrée si la prise de référence est interrompue. Tous les codeurs devant être référencés via prise de référence ne sont donc pas référencés. Le signal "EP-F_Référencé" est alors "0" logique.
