Einleitung

WARNUNG

Bei einer Fehlkonfiguration der Referenzposition oder der Position des Referenznockens, sowie bei einer Direktreferenzierung kann es zu einem Versagen der Sicherheits-Teilfunktionen kommen, die die Absolutposition verwenden.

Tod oder schwere Verletzungen.

• Stellen Sie sicher, dass nach der Referenzierung die Absolutposition mit der Anlagenposition übereinstmmt.

Mit der Referenzierung eines Gebers kann der Nullpunkt der Anwender-Absolutposition so festgelegt werden, dass er mit dem Maschinennullpunkt in Bezug gesetzt werden kann.

Nach erfolgreicher sicherer Referenzierung aller Geber, die an der Prozesswertbildung beteiligt sind, kann der Prozesswert "Absolutposition" erzeugt werden, der auf die Sicherheits-Teilfunktionen SLP, SCA und sichere Position (SP) wirkt.

Der Referenzierungsdatensatz liegt auf dem Schlüsselspeicher. Dadurch wird der Ortsbezug der Referenzierung über den Schlüsselspeicher hergestellt. Der Referenzierungsdatensatz liegt zur Absicherung auch auf dem nichtflüchtigen Speicher der Sicherheitsoption.

In folgenden Fällen wird die Referenzierung von Gebern mit rein inkrementeller Auswertung zurückgesetzt:

• bei einem Systemfehler
• beim Wiederherstellen oder Herunterladen der Parametrierung
• Quittierung über CIP Safety™

HINWEIS

Wenn das Gebersystem umkonfiguriert wurde und einer der Geber, die an der Positionsbildung beteiligt ist, verändert wurde, dann muss dieser Geber neu referenziert werden. Dies ist auch dann der Fall, wenn die Sicherheitsoption weiterhin "referenziert" meldet.

Zur sicheren Referenzierung stehen für die Geber 3 Referenzierungsarten zur Verfügung.

• Referenzierung über Parameter
• Direktreferenzierung
• Referenzfahrt auf Nocken

Die Position muss nach der Referenzierung innerhalb der Positionsgrenzen liegen.