“滑差调节”功能
“滑差调节”功能仅集成在MOVISAFE® CSA31A中。“滑差调节”功能用于在带有第二个绝对位置测量系统的安全相关结构框架内，自动调节有滑差的增量式位置测量系统。例如有轨车辆，它们通过车轮-轨道-联轴器（摩擦接触，有滑差）驱动，并通过无滑差的位置测量系统定位。
由于对安装在驱动电机上的位置测量系统（增量式）和第二个无滑差的绝对位置测量系统同时进行了评估，因此位置测量不可避免地会出现偏差。“滑差调节”功能通过将特定位置的增量值设置为实际的物理位置来校正该滑差。为此，每个已定义的调节位置都需要一个凸轮（例如促动器）。在CSA31A的安全型数字量输入端F-DI中读取硬件位置开关（常闭触点），并在功能分配中为安全型数字量输入端F-DI分配功能“滑差调节 – 凸轮”。仅允许使用单通道传感器。
通过将凸轮越过终端位置，“滑差调节”功能可结合位置表中的相应条目来评估下降沿上的当前位置值。如果当前位置值在相应凸轮位置的规定公差范围内，并且当前速度小于参数设定的最大速度，则借助上升沿对有滑差的编码器系统进行调节。此时，当前位置值将被第二个位置值覆盖。
为使用“滑差调节”功能，必须在参数设定工具“Assist CS..”中对凸轮位置进行参数设定。您必须为每个待调节的开关位置输入2个位置值。
编码器系统必须寻参。如果在参数设定的公差范围之外的位置检测到边沿，滑差调节功能会触发故障反应“滑差调节”。如果触发了故障反应“滑差调节”，位“已寻参”会被设置为“0”，编码器系统应再次进行寻参。
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