最小凸轮长度

最小凸轮长度取决于信号处理持续时间t_信号和凸轮通过时的最大速度。

信号处理时间的计算方法：

t_信号 = 滤波器F_DI + 6 ms

最小凸轮长度计算方法：

l_{额定_最小} = 2 × t_信号 × v_{额定_最大}

由此得出输入滤波时间 (8704.2) 的默认值为25 ms，最大速度为1000 mm s^-1，最小凸轮长度为62 mm。

提示

如果定位精确度大于最小凸轮长度的一半，则必须将最小凸轮长度的定位精确度提高两倍。

位置允差的参数设定必须大于编码器2的定位精确度。